فراگیری علوم و معارف از مکتب علی علیه‏ السلام ، مجاهدی مقاوم از مسلم ساخته بود که شجاعتش را همگان می‏ستودند. بلاذری، تاریخ‏ نگار معروف در این‏ باره می‏نویسد: «مسلم بن عقیل، از مردترین فرزندان عقیل و شجاع‏ترین آنان بود.» واقدی نیز مسلم بن عقیل را همراه برخی از بنی‏ هاشم در شمار فاتحان شهر بهنسا دانسته است. بر اساس همین شایستگی ‏ها و رشادت‏های وصف‏ ناپذیر مسلم بود که حضرت علی علیه‏ السلام ، او را به همراه امام حسن و امام حسین علیهماالسلام و عبداللّه‏ بن جعفر، به فرماندهی جناح راست سپاه خود در صفّین گمارد. این انتصاب، به خوبی نشان دهنده تأیید شایستگی و شجاعت او از سوی امیرمؤمنان علی علیه‏ السلام است.